Видеонаблюдение на коленке

Преамбула

Вот захотелось Ивану Царевичу видеонаблюдение для государства своего, да так чтобы удалённое!
Чтобы, даже когда он в отпуске на карибах, он знал что в королевстве делается!

Что есть?

Дешёвая камера Logitech за 500 деревянных
Компьютер с белым IP
Прямые руки

Реализация до боли проста: VLC + Приложение на Java

Идея

VLC снимает поток с камеры и перекодирует его в кодек Theora + OGG и вещает в сеть
Веб-приложение на Java проксирует трафик до VLC
Браузер воспроизводит видео в HTML 5 ( В моём случае хорошо его воспроизводит Chrome)

Проксировать траффик казалось бы ненужно, но нет. Нужно! Во-первых — это позволяет распределить камеры по нескольким узлам локальной сети. Во-вторых — это позволяет фильтровать обращения к видео, не всем же мы показывать его будем, вражина не должен видеть что в государстве твориться! Ну а в третьих — позволяет нам иметь один URL для всех камер : http://host:port/stream?camera-id

VLC

Прекрасный плеер с функцией захвата видео и вещания в сеть. Настроить вещание достаточно просто:

Приложение

Для приложения выбран язык Java, маленький веб-сервер Jetty, веб-фреймворк Vaadin.

Самое интересное это фрейм HTML 5 для вещания видео и собственно прокси сервлет на Java.

Показываем видео в HTML 5

<!DOCTYPE html>

<html lang="en">
    <head>
        <meta charset=utf-8>
        <meta name="viewport" content="width=640">
        <style type="text/css">
            * {
                margin: 0;
                padding: 0;
            }
        </style>
    </head>
    <body>
        <section id="wrapper">
            <style scoped="scoped">
                video {
                    max-width: 640px;
                    margin: 0;
                }
            </style>
            <article>
                <video id="video" muted loop autoplay>
                    <source src="/videocam-0.1/stream"/>
                </video>
            </article>
            <script>
                var video = document.getElementById('video'),
                        article = video.parentNode;

                function init() {
                    navigator.getUserMedia = navigator.getUserMedia || navigator.webkitGetUserMedia;
                    if (navigator.getUserMedia) {
                        // NOTE: at time of writing March 26, 2012, audio isn't working in Chrome
                        navigator.getUserMedia('video', successCallback, errorCallback);
                        // Below is the latest syntax. Using the old syntax for the time being for backwards compatibility.
                        //navigator.getUserMedia({video: true}, successCallback, errorCallback);
                        function successCallback(stream) {
                            window.stream = stream;
                            if (window.webkitURL) {
                                video.src = window.webkitURL.createObjectURL(stream);
                            } else {
                                video.src = stream;
                            }
                        }

                        function errorCallback(error) {
                            console.error('An error occurred: [CODE ' + error.code + ']');
                        }
                    }
                }

                if (navigator.getUserMedia || navigator.webkitGetUserMedia) {
                    init();
                }
            </script>
        </section>
    </body>
</html>

<!DOCTYPE html>

<head>

* {

margin: 0;

padding: 0;

}

</style>

</head>

<body>

video {

max-width: 640px;

margin: 0;

}

</style>

</video>

</article>

var video = document.getElementById('video'),

article = video.parentNode;

function init() {

navigator.getUserMedia = navigator.getUserMedia || navigator.webkitGetUserMedia;

if (navigator.getUserMedia) {

// NOTE: at time of writing March 26, 2012, audio isn't working in Chrome

navigator.getUserMedia('video', successCallback, errorCallback);

// Below is the latest syntax. Using the old syntax for the time being for backwards compatibility.

//navigator.getUserMedia({video: true}, successCallback, errorCallback);

function successCallback(stream) {

window.stream = stream;

if (window.webkitURL) {

video.src = window.webkitURL.createObjectURL(stream);

} else {

video.src = stream;

}

function errorCallback(error) {

console.error('An error occurred: [CODE ' + error.code + ']');

}

if (navigator.getUserMedia || navigator.webkitGetUserMedia) {

init();

}

</script>

</section>

</body>

</html>

Проксируем обращения к потоку видео

package ru.jcorp.videocam.stream;

import org.apache.commons.logging.Log;
import org.apache.commons.logging.LogFactory;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.*;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.util.*;

/**
 * @author artamonov
 */
public class VideoStreamServlet extends HttpServlet {

    private Log log = LogFactory.getLog(getClass());

    private Properties streamProperties = new Properties();

    @Override
    public void init() throws ServletException {
        super.init();

        try {
            streamProperties.load(new InputStreamReader(getClass().getResourceAsStream("/stream.properties"), "UTF-8"));
        } catch (IOException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }
    }

    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        doPost(request, response);
    }

    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        BufferedInputStream webToProxyBuf = null;
        BufferedOutputStream proxyToClientBuf;

        HttpURLConnection connection;

        log.info("Stream for: " + request.getRemoteAddr());

        try {
            String streamUrl = streamProperties.getProperty("stream.source.url");
            String queryString = request.getQueryString();

            if (queryString != null)
                streamUrl += "?" + queryString;

            connection = prepareConnection(request, streamUrl);

            connection.connect();

            if ("POST".equals(request.getMethod())) {
                makePost(request, webToProxyBuf, connection);
            }

            copyHeadersToOutput(response, connection);

            webToProxyBuf = new BufferedInputStream(connection.getInputStream());
            proxyToClientBuf = new BufferedOutputStream(response.getOutputStream());

            copyStream(webToProxyBuf, proxyToClientBuf);

            proxyToClientBuf.flush();
            proxyToClientBuf.close();

            webToProxyBuf.close();

            connection.disconnect();
        } catch (Exception e) {
            log.warn("Streaming exception", e);
        }
    }

    private void copyHeadersToOutput(HttpServletResponse response, HttpURLConnection connection)
            throws IOException {
        response.setStatus(connection.getResponseCode());

        Set<Map.Entry<String, List<String>>> headers = connection.getHeaderFields().entrySet();
        for (Map.Entry<String, List<String>> entry : headers) {
            if (entry.getKey() != null) {
                response.setHeader(entry.getKey(), entry.getValue().get(0));
            }
        }
    }

    private void makePost(HttpServletRequest request, BufferedInputStream webToProxyBuf, HttpURLConnection connection)
            throws IOException {
        BufferedInputStream clientToProxyBuf = new BufferedInputStream(request.getInputStream());
        BufferedOutputStream proxyToWebBuf = new BufferedOutputStream(connection.getOutputStream());

        copyStream(webToProxyBuf, proxyToWebBuf);

        proxyToWebBuf.flush();
        proxyToWebBuf.close();
        clientToProxyBuf.close();
    }

    private HttpURLConnection prepareConnection(HttpServletRequest request, String streamUrl) throws IOException {
        HttpURLConnection connection;URL url = new URL(streamUrl);

        connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();

        connection.setRequestMethod(request.getMethod());
        connection.setDoInput(true);
        connection.setDoOutput(true);
        connection.setInstanceFollowRedirects(false);
        connection.setUseCaches(true);

        Enumeration headerNames = request.getHeaderNames();
        while (headerNames.hasMoreElements()) {
            String headerName = headerNames.nextElement().toString();
            connection.setRequestProperty(headerName, request.getHeader(headerName));
        }
        return connection;
    }

    private void copyStream(InputStream input, OutputStream output) throws IOException {
        int oneByte;
        while ((oneByte = input.read()) != -1)
            output.write(oneByte);
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

package ru.jcorp.videocam.stream;

import org.apache.commons.logging.Log;

import org.apache.commons.logging.LogFactory;

import javax.servlet.ServletException;

import javax.servlet.http.HttpServlet;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import java.io.*;

import java.net.HttpURLConnection;

import java.net.URL;

import java.util.*;

/**

* @author artamonov

public class VideoStreamServlet extends HttpServlet {

private Log log = LogFactory.getLog(getClass());

private Properties streamProperties = new Properties();

@Override

public void init() throws ServletException {

super.init();

try {

streamProperties.load(new InputStreamReader(getClass().getResourceAsStream("/stream.properties"), "UTF-8"));

} catch (IOException e) {

throw new RuntimeException(e);

}

@Override

protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)

throws ServletException, IOException {

doPost(request, response);

}

@Override

protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)

throws ServletException, IOException {

BufferedInputStream webToProxyBuf = null;

BufferedOutputStream proxyToClientBuf;

HttpURLConnection connection;

log.info("Stream for: " + request.getRemoteAddr());

try {

String streamUrl = streamProperties.getProperty("stream.source.url");

String queryString = request.getQueryString();

if (queryString != null)

streamUrl += "?" + queryString;

connection = prepareConnection(request, streamUrl);

connection.connect();

if ("POST".equals(request.getMethod())) {

makePost(request, webToProxyBuf, connection);

}

copyHeadersToOutput(response, connection);

webToProxyBuf = new BufferedInputStream(connection.getInputStream());

proxyToClientBuf = new BufferedOutputStream(response.getOutputStream());

copyStream(webToProxyBuf, proxyToClientBuf);

proxyToClientBuf.flush();

proxyToClientBuf.close();

webToProxyBuf.close();

connection.disconnect();

} catch (Exception e) {

log.warn("Streaming exception", e);

}

private void copyHeadersToOutput(HttpServletResponse response, HttpURLConnection connection)

throws IOException {

response.setStatus(connection.getResponseCode());

Set<Map.Entry<String, List<String>>> headers = connection.getHeaderFields().entrySet();

for (Map.Entry<String, List<String>> entry : headers) {

if (entry.getKey() != null) {

response.setHeader(entry.getKey(), entry.getValue().get(0));

}

private void makePost(HttpServletRequest request, BufferedInputStream webToProxyBuf, HttpURLConnection connection)

throws IOException {

BufferedInputStream clientToProxyBuf = new BufferedInputStream(request.getInputStream());

BufferedOutputStream proxyToWebBuf = new BufferedOutputStream(connection.getOutputStream());

copyStream(webToProxyBuf, proxyToWebBuf);

proxyToWebBuf.flush();

proxyToWebBuf.close();

clientToProxyBuf.close();

}

private HttpURLConnection prepareConnection(HttpServletRequest request, String streamUrl) throws IOException {

HttpURLConnection connection;URL url = new URL(streamUrl);

connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();

connection.setRequestMethod(request.getMethod());

connection.setDoInput(true);

connection.setDoOutput(true);

connection.setInstanceFollowRedirects(false);

connection.setUseCaches(true);

Enumeration headerNames = request.getHeaderNames();

while (headerNames.hasMoreElements()) {

String headerName = headerNames.nextElement().toString();

connection.setRequestProperty(headerName, request.getHeader(headerName));

}

return connection;

}

private void copyStream(InputStream input, OutputStream output) throws IOException {

int oneByte;

while ((oneByte = input.read()) != -1)

output.write(oneByte);

}

И мы вещаем!

Ну вот теперь, поскольку я использую Vaadin для приложения, можно легко добавить выбор доступных камер, управление доступом и пользователями, и прочие плюшки.

Исходники примера под GPL v3: VideoCamSample

Немножко плюшек на заметку:

Приложение собирается при помощи Maven 3, минимум телодвижений для сборки War-файла
Пример написан в Intellij Idea, это позволяет деплоить приложение в Jetty за один клик кнопки Debug
Vaadin используется не случайно, очень не хотелось писать самому убогую JSP страничку ( он потом пригодиться при наращивании функционала )

Post Views: 1 244

Yuriy Artamonov

Software Developer

До последнего времени Юрий принимал активное участие в разработке опенсорс-фреймворка CUBA Platform, специализируясь на архитектуре и фронтенд-технологиях. Преподавал в Самарском университете разработку приложений для мобильных устройств, основы UI/UX и менторил студентов.

В настоящее время работает в компании JetBrains в команде IntelliJ IDEA Ultimate. Когда выдаётся свободное время, пишет статьи и контрибьютит в проекты с открытым исходным кодом. Обожает реализовывать странные идеи с лозунгом: «А почему бы и нет?».

От идеи до профита